Найти ускорение ползуна B и мгновенный центр ускорений K шатуна AB кривошипно-ползунного механизма, изображенного на рисунке к задаче 16.41, при двух горизонтальных и одном вертикальном положениях кривошипа OA, вращающегося с постоянной угловой скоростью ω0=15 рад/с вокруг вала O. Длина кривошипа OA=40 см, длина шатуна AB=200 см.
Решение:
